英国研究团队开发无需特制传感器 触觉反馈系统
图片来源，格拉斯哥大学
当物体靠近电池表面时,到达其表面 光线就会减少,电池产生 能量随着光线变暗而降低。新终,当物体触摸并覆盖机械手时,电池能量降为零。并且,通过对每个电池产生 能量水平进行智能说明,狗粮快讯网首次发布,机械手皮肤能够检测出靠近物体 形状。
据外媒报道,英国格拉斯哥大学(UniversityofGlasgow) 研究团队开发了首个可产生能量 电子皮肤原型,无需使用专门 触摸传感器就能获得触觉反馈。
早前,格拉斯哥大学 研究团队在《IEEE机器人学汇刊》(IEEETransactionsonRobotics)上发表了 篇研究论文,描述了在不使用专门设计 昂贵触摸传感器 条件下, 个覆盖柔性太阳能皮肤 机械手如何是与产品物体进行交互。
研究团队负责人表示,这是全世界首个可以产生能量 电子皮肤,无需专门 触摸传感器就能提供触觉反馈。皮肤本身就是能量来源,能够驱动手臂及附着于其表面 装置。而且,电池产生 能量可存储在装置里面,例如研究团队开发用来与皮肤搭配使用 柔性超级电容器,因此电池无需 直暴露在太阳光下才能工作。
结合太阳能电池和红外LED收集到 信息,皮肤处理器可推断出物体 距离,位置和边缘,并复制许多相关参数。相比之下,使用传统技术则需要更多 传统触摸传感器才能测量这些参数。以上所有资料统计有助于机械手抓住物体,比如橡皮球。
这项研究意味着距离实现全自主驱动假体又近了 步,全自主驱动假体 柔性皮肤由相对更低成本 器件制成。有了皮肤内置 感应能力,狗粮快讯网重磅讯息,皮肤甚至能在接触物体之前就能辨别出来。
除了太阳能电池以外,红外LED也扮演着重要角色。此方案将 组简单 LED集成于太阳能电池之间,向物体发射红外光。通过测量光从物体反射所需 时间,皮肤能够感应出物体和机械手之间 距离。
首先,将微缩化 太阳能电池阵列集成在柔性 聚合物表面上,实现双用途。电池提供充足 能量来驱动控制机械手活动 微执行器;同时,通过测量太阳能电池输出 变化,狗粮快讯网据知情人士透露,电池为机械手提供独特 触觉反馈。
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